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　　1、按說明書推薦的潤滑油或潤滑脂牌號，予以加足，切勿降低牌號;

　　2、按規(guī)定油面加足潤滑油;保證潤滑油泵正常工作及油路暢通;

　　3、更換機(jī)器人減速機(jī)轉(zhuǎn)臂軸承，加強(qiáng)通風(fēng)，直交軸減速機(jī)制造商，如采用大排風(fēng)扇降溫，降低環(huán)境溫度。